2014.02.08 Two.jsを追加しました。

CREATEJS

CREATEJSサンプル

CREATEJSはTweenアニメーションとかオーディオ再生とか色々まとめたパッケージでcanvas部分はEASELJSになります。
Flashからの書き出しもできたり、日本語の書籍もあったりと結構有名ですね。

sample code
   var circle = new createjs.Shape();
circle.graphics.beginFill("red").drawCircle(0, 0, 50);
circle.x = 100;
circle.y = 100;
stage.addChild(circle);

公式サイト

Paper.js

sample code

Paper.jsサンプル

sample code
   var path = new Path.Circle({
  center: view.center,
  radius: 30,
  strokeColor: 'black'
});

公式サイト

KineticJS

KineticJSサンプル

サイトには多くの事例が紹介されています。

公式サイト

Processing.js

Processing.jsサンプル

「Processing」はビジュアルデザインのためのプログラミング言語です。
そのjs版はCanvasで動くみたいですね。

公式サイト

Two.js

canvas以外にもsvg、webglなどマルチに対応しているライブラリです。

sample code
var elem = document.getElementById('draw-shapes').children[0];
var params = { width: 285, height: 200 };
var two = new Two(params).appendTo(elem);
var circle = two.makeCircle(72, 100, 50);
circle.fill = '#FF8000';
circle.stroke = 'orangered';
circle.linewidth = 5;
two.update();

公式サイト

jCanvas

ファイルサイズが10KBと軽量なライブラリですね。

sample code
   $("canvas").drawArc({
  fillStyle: "#000",
  x: 100, y: 100,
  radius: 50
});

公式サイト

Canvas Query

sample code
 cq(640, 480)
.drawImage(image, 0, 0)
.fillStyle("#ff0000")
.fillRect(64, 64, 32, 32)
.appendTo("body");

公式サイト

その他、まだまだありますので一覧です。開発が止まっているものもありますが結構ありますね。

pixi.jsかなり高速に動くらしいです。
Arctic.jsDeNAが開発。スマートフォン向けに最適化されているようです。
enchant.jsゲームに特化したライブラリです。
cavy.jsスマートフォンに特化した国産ライブラリです。
tmlib.jsこちらも国産ライブラリ。
smart jsCanvasベースではないですが、使いやすそうだったのでご紹介。
jCanvaScript
cakejs