Element UI で Vue Router のナビゲーション設定方法

Vue.jsのライブラリ Element UI には el-menu というナビゲーションを設定するコンポーネントがあるのですが、Vue Router を使用する場合 router-link コンポーネントをそのまま入れても一応動きますが、ちゃんとに設定する方法を知ったのでご紹介いたします。